Español
Boom hacia arriba / hacia abajo
El boom se mueve unos 100° de abajo
hacia arriba. La posición de
aparcamiento debe ser horizontal
(aproximadamente la posición 700).
Mueve el eje del joystick hacia atrás /
hacia adelante
Brazo fuera / dentro
El brazo comienza desde su posición de
aparcamiento paralela a el boom
(posición aproximadamente -55). El
brazo puede salir unos 315° (hasta la
posición 1100), por lo que apunta
hacia el techo�
Mueve el joystick hacia derecha e
izquierda presionando del botón 1
7� Enseñanza
Marcadores
El proceso de limpieza requiere marcadores de posición magnéticos. Los
marcadores de posición que pueden tener forma de S o U se colocan en un
soporte, montado en el equipo antes de que tenga lugar el proceso de
limpieza� El robot de limpieza llega a los marcadores durante el proceso de limpieza
y la información sobre la posición se transfiere al ordenador.
Torre a la derecha / a la izquierda
La torre puede ir unos 200° en ambas
direcciones (posiciones +1000) desde su
posición de aparcamiento hacia
adelante (aproximadamente la posición
0).
Mueve el eje del joystick a la derecha /
a la izquierda
Boquilla a la derecha / a la izquierda
La boquilla puede girar 360° en ambas
direcciones. La boquilla está aparcada
cuando el brazo está aparcado y la
boquilla apunta hacia abajo�
Mueve el joystick a la derecha e
izquierda presionando el botón 2
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