Soumi
ole paloarkoja materiaaleja�
• Kunnossapidon aikana robotin on oltava poiskytkettynä.
• Vain pätevä henkilöstö saa suorittaa korjauksia robotissa.
Kallistumisriski
• Älä siirrä robottia pysäköintiasennossa, jos maa kallistaa yli 20
astetta sivullepäin.
• Jos tornia käännetään 90 astetta keskusasennosta ja teleskooppi ja
varsi ovat pisimmässä asennossa, maan ei tulisi kallistua enemmän,
kuin 5 astetta (riippuen myös siitä, onko vesisuihku suunnattu ylös
vai alas).
• Robotin takaosan puhdistuksen aikana merkityllä alueella Kuvassa
3 on kaatumisen vaara, joka riippuu maasta ja puomin, teleskoopin
ja varren asennosta� Jos tällä alueella työskennellään on suositeltua
hankkia teleskkooppi sen kaikkein takaisinvedetyssä asennossa�
• Kun käytetään siirtolaikkaa, torni on keskitettävä.
Akun oikosulku
Oikosulkujen välttämiseksi akkujen vaihdon yhteydessä on aina
poistettava liitin akun miinusnavasta, joka on liitetty robottiin. Sen
jälkeen on aina liitettävä tämä napa viimeisenä uudelleen.
Sisäänrakennetut turvallisuuslaitteet
Robotissa on sisäänrakennettu turvallisuusjärjestelmä, jossa on useampi erilainen
hälytys. Jos pysäytyshälytys ilmenee, robotti pysäyttää toiminnan heti, sammuttaa
vesisuihkun ja näyttää hälytystekstin käyttäjän paneelilla. Hälytys on tiedotettava
ennen, kuin toiminta voidaan lopulta käynnistää uudelleen�
• Virtavirheitä vastaan suojelu on sulakkeen antama piirilevyllä�
• Matalaa akkujännitettä vastaan suojelu on hallittu tietokoneella ja
se hälyttää, jos näin tapahtuu
• Tormäystä vastaan suojelu toiminnan aikana on havaittu
jokaikisellä moottorilla ja se hälyttää, jos moottori ei liiku
odotetulla tavalla�
106