Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 9

Configuración de la función
Load Observer
Cambio de valores de parámetros
IDN predeterminados
Rendimiento pico mejorado
Diagramas de interconexión
de módulos RBM
Historial de cambios
Apéndice D
Ventajas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Cómo funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Descripciones de parámetros de IDN restantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Ajustes de ganancia en la condición original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Valores de ganancia de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Resumen del modo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Ajuste manual para mejorar la optimización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Establecimiento de ganancias con mensajes de escritura IDN Sercos. . . 241
Compensación de resonancias de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Apéndice E
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Cambio de valores de parámetros IDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Lectura del valor de parámetro IDN actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Cálculo del nuevo valor IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Escritura del nuevo valor del parámetro IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Apéndice F
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Ejemplo de pico mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Ejemplo de cálculo de pico mejorado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Cambio del parámetro del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Instrucción de escritura Sercos IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Software DriveExplorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Apéndice G
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Ejemplos de cableado de módulos RBM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Apéndice H
2094-UM001H-EN-P, Junio de 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
2094-UM001G-EN-P, Mayo de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
2094-UM001F-EN-P, Marzo de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
2094-UM001E-EN-P, Enero de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
2094-UM001D-EN-P, Mayo de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
2094-UM001C-EN-P, Diciembre de 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Índice
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Tabla de contenido
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