Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 144

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
Si su módulo IAM está
Configurado como un módulo IAM o
como un módulo IAM guía de bus común
Configurado como módulo IAM seguidor de bus común
(1) El variador no acepta la selección Internal, <none>, 2094-BSP2 o 1394-SRxxxx si el voltaje de bus de CC está presente sin tener alimentación trifásica conectada.
(2) El variador no acepta la selección CommonBus Follow si está conectada alimentación trifásica o alimentación eléctrica de bus de CC.
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11. Haga clic en Apply.
SUGERENCIA
El eje auxiliar (nodo 129) se configura de manera idéntica al nodo 1
haciendo clic en New Axis y creando un nuevo tag.
12. Si hizo cambios, haga clic en Apply.
13. Haga clic en la ficha Power.
14. En el menú desplegable Bus Regulator Catalog Number, seleccione la
opción de derivación apropiada para su configuración actual de hardware.
Y su configuración de hardware incluye esta opción de
derivación
Resistencias de derivación internas solamente
Módulo de derivación Boletín 2094 (montado en riel)
(1)
Módulo de derivación pasiva Boletín 1394 (conectado al módulo de
derivación 2094-BSP2)
Módulo de derivación activa externa
(2)
N/D. Las derivaciones están desactivadas en el módulo IAM seguidor
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Con la revisión de firmware de variador 1.80 o posterior, y la aplicación Logix
Designer o el software RSLogix 5000, versión 13 o posterior, es posible
configurar el puerto de retroalimentación de eje auxiliar como eje de
retroalimentación solamente. Con esta función se puede configurar cada
inversor IAM o módulo AM para que aparezcan como dos ejes/nodos en el
anillo Sercos. El nodo base es el servoeje que utiliza la retroalimentación del
motor, y el nodo base (más 128) es un eje de retroalimentación solamente que
usa el puerto de retroalimentación auxiliar.
Las unidades IDM Kinetix 6000M no aceptan retroalimentación auxiliar.
Entonces seleccione
Internal o <none>
2094-BSP2
1394-SRxxxx
Internal o <none>
CommonBus Follow