Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 200

Apéndice A Diagramas de interconexión
Módulo IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cable
1
Nota 10
2
3
4
W
Conector de alimentación
5
eléctrica de motor (MP)
V
6
U
7
8
9 Conector de
10 retroalimentación
11
de motor (MF)
12
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
200
Figura 105 - Ejemplo de cableado de módulo AM (230 V) con motores F-Series
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
Cable de alimentación de motor
2090-XXNPH/HF-xxSxx
Nota 16
Juego de conectores de cable de freno
9101-0330
Nota 16
B
6
Black
A
White
5
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Servomotores F-Series (230 V)
con retroalimentación incremental
D
W
C
GND
V
B
Alimentación eléctrica
U
A
de motor trifásico
Retroalimentación
de motor
BR-
Freno de motor
BR+
Termostato
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Consulte las especificaciones de los kits conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Consulte la información sobre las notas en la tabla de la
página 182.
2090-K6CK-D15M
A
BLACK
WHITE/BLACK
B
C RED
WHITE/RED
D
E
GREEN
F WHITE/GREEN
R
WHITE/BROWN
P BROWN
K
+5VDC
GRAY
J
L
WHITE/GRAY
M
N
BLUE
T
WHITE/BLUE
H
VIOLET
S
WHITE/VIOLET
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil (debajo)
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXNFHF-Sxx
Notas 16, 17
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
Abrazadera
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Kit conector
1
AM+
2
AM-
BM+ 3
BM- 4
IM+ 5
IM- 10
TS+
11
S3
8
14
6
ECOM
13
S2
12
S1
–
TS- 6