Ajuste Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

9. Determine si la prueba se realizó correctamente.
Si
La prueba se realizó correctamente, se abre este cuadro de diálogo.
La prueba falló, se abre este cuadro de diálogo.
(1) La entrada de habilitación de hardware de las unidades IDM está en el módulo IPIM.

Ajuste los ejes

La función Load Observer (disponible con el firmware de variador revisión 1.124
o posterior) puede proporcionar un buen rendimiento sin tener que ajustar los
ejes. Al usar la función Load Observer con ganancias de autoajuste puede
maximizar el rendimiento del sistema. Consulte el
página 227
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
2. Haga clic en la ficha Tune.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
para obtener más información sobre la función Load Observer.
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible
del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y seguidamente
vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para
obtener una respuesta operativa precisa.
Haga lo siguiente
1. Haga clic en OK.
2. Retire la señal de entrada de habilitación de hardware
(IOD-2).
3. Vaya a Ajuste los ejes en la página 155.
1. Haga clic en OK.
2. Verifique que el indicador de estado de bus esté en color
verde fijo durante la prueba.
3. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware
(IOD-2) se aplique al eje que esté probando.
4. Verifique la constante de conversión introducida en la ficha
Conversion.
5. Regrese al paso 6 principal y ejecute la prueba nuevamente.
Apéndice D
Capítulo 6
(1)
(1)
comenzando en la
155