Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 278

Índice
278
cableado de alimentación eléctrica de entrada
configuración de alimentación con conexión
a tierra 83
configuración de alimentación sin conexión
a tierra 85
determinación de la alimentación
de entrada 83
establecimiento de puente a tierra 87
resistencia alta/baja 84
triángulo trifásico 84
cables
abrazadera de blindaje 112
,
blindaje, EMC 107 108
categorías 45
construcción de sus propios cables 82
encaminamiento 26
longitud del cable de fibra óptica 127
requisitos de CE 23
zonas con ruido 37
cables de fibra óptica
variador a IPIM 130
variador a variador 129
cables de retroalimentación
premoldeados 119
cambio de parámetros
DriveExplorer 158
HIM 159
cambio de serie 13
especificaciones de mejoramiento de pico 73
capacitación 11
capacitancia de bus adicional
cálculo 221
ejemplo 222
capacitancia de bus total 19
cálculo 220
ejemplo 222
carga mecánica 227
cargas mecánicas flexibles 237
cargas mecánicas rígidas 236
CB1, CB2, CB3 151
cinta trenzada 93
códigos de error 163
códigos de fallo
sistema IDM 162
códigos de fallo de IDM 162
compatibilidad
red 22
sistema IDM 22
compatibilidad de red 22
comunicación de backplane 167
conector de bayoneta 104
conector de E/S de 26 pines 159
conector estilo DIN 104
conectores MPL
bayoneta 104
estilo DIN 104
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
conexión
abrazadera de blindaje de motor 112
cables de retroalimentación
premoldeados 119
cables Ethernet 130
cables Sercos 127
E/S 113
fallo 166
ficha 153
juego de transición para montaje en panel 120
módulo de freno resistivo 126
módulo IPIM 125
resistencia de derivación externa 124
retroalimentación 113
conexión a tierra de varios subpaneles 94
conexión equipotencial ejemplos 35
EMI (interferencia electromagnética) 34
energía de alta frecuencia 36
subpaneles 36
conexión equipotencial de HF 34
configuración 228
AM 132
eje de retroalimentación solamente 144
IAM 132
módulos variadores 142
nivel de alimentación óptica 133
propiedades de ejes 147
tiempos de retardo 149
velocidad en baudios, IAM 133
configuración de alimentación con conexión
a tierra 83
configuración de alimentación sin conexión
a tierra 85
configuración de Sercos
dirección de nodo base 132
,
módulo Sercos 138 140
sistema IDM 131
configuraciones de pines
conector de desconexión de par segura
IAM/AM 60
conector de E/S
IAM/AM 61
conector de entrada, IAM 65
conector de motor y de freno 65
conector de retroalimentación auxiliar 64
conector de retroalimentación de motor 116
conector de retroalimentación del motor 62
conformidad con CE 23
construcción de sus propios cables 82
ControlFLASH
actualización del firmware 211
kit de software 212
resolución de problemas 217
,
verificar actualización 218 226
convenciones utilizadas en este manual 11
convertidor 209
CPLD FLT 167