Acerca De Los Kinetix 6000 Sistemas De Variadores - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Inicio
Acerca de los Kinetix 6000
sistemas de variadores
Componente
N.º de cat.
del sistema
2094-xCxx-Mxx-S
Módulo de eje
integrado
2094-xCxx-Mxx
(1) (2)
2094-xMxx-S
Módulo de eje
2094-xMxx
Módulo de
2094-BSP2
derivación
Sistema IDM 2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M Boletín MDF
Línea de 2094-PRSx
tensión 2094-PRx
Módulo de
2094-PRF
tapa ciega
Módulos 1756-MxxSE
Módulo 1768-M04SE
Tarjeta PCI 1784-PM16SE
Controladores
Logix5000
Módulos 1756-ENxTx
Controladores CompactLogix
5370
Entorno Studio
9324-RLD300xxE
5000®
Servomotores MP-Series, TL-Series,
rotativos RDD-Series, 1326AB, F-Series
Motores
LDC-Series, LDL-Series
lineales
MP-Series
Accionadores
lineales
LDAT-Series
Cables de motor/accionador
2090-Series
Cables de variador y motor
Cables
integrados Kinetix 6000M
Comunicación
Filtros de línea
2090-XXLF-xxxx
de CA
14
Los servovariadores multiejes Kinetix 6000 están diseñados para proporcionar
una solución de movimiento integrado Kinetix para sus aplicaciones de variador/
motor/accionador.
Tabla 2 - Kinetix 6000 Descripción general del sistema de variadores
Descripción
Módulos de eje integrado (IAM) con función de desconexión de par segura con entrada de alimentación eléctrica de CA de
(1) (2)
200 V o 400 V. Contiene una sección de inversor y convertidor. La función de mejoramiento de pico está disponible en los
módulos IAM de 400 V (series B y C).
Módulos de eje integrado (IAM) con alimentación de entrada de CA de 200 V o 400 V (no incluye la función de desconexión
de par segura ni la función de pico mejorado). Contiene una sección de inversor y convertidor.
Los módulos de eje (AM) con la función de desconexión de par segura son inversores de bus de CC compartidos clasificados
para operación de 200 V o 400 V. El módulo AM debe usarse con un módulo IAM. La función de mejoramiento de pico está
disponible en los módulos AM de 400 V (series B y C).
Los módulos de eje (AM) son inversores de bus de CC compartidos para alimentación de entrada de 200 V o 400 V (no
incluyen la función de desconexión de par segura o pico mejorado). El módulo AM debe usarse con un módulo IAM.
El módulo de derivación Boletín 2094 se monta a la línea de tensión y proporciona derivación adicional en aplicaciones
regenerativas.
El sistema de unidades de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M consta del módulo de interface de alimentación
eléctrica IDM (IPIM) y hasta 16 unidades IDM (Boletín MDF). El módulo IPIM se monta en la línea de tensión Boletín 2094 y
proporciona alimentación eléctrica y comunicación a las unidades IDM. El módulo IPIM monitorea la salida de alimentación
eléctrica y proporciona protección contra sobrecarga.
La línea de tensión Boletín 2094 consta de barras de bus de cobre y una tarjeta de circuitos con conectores para cada módulo.
La línea de tensión proporciona señales de alimentación eléctrica y de control de la sección del convertidor a los inversores
adyacentes. Los módulos de alimentación eléctrica IAM y AM, el módulo de derivación y los módulos de tapa ciega se
montan a la línea de tensión.
El módulos de tapa ciega Boletín 2094 se usan cuando una o más ranuras en la línea de tensión están vacías después de que
se ha instalado el resto de los módulos de la línea de tensión. Se requiere un módulo de tapa ciega para cada ranura vacía.
El módulo de interface Sercos/tarjeta PCI sirve como vínculo entre los controladores ControlLogix/CompactLogix/SoftLogix y
el sistema variador Kinetix 6000. El vínculo de comunicación usa el protocolo SERCOS (siglas de "SErial Real-time
COmmunication System", que significa sistema de comunicación en serie en tiempo real), compatible con IEC 61491, a través
de un cable de fibra óptica.
El módulo Kinetix 6000M IPIM se conecta a la red EtherNet/IP para monitoreo, diagnósticos y actualizaciones de firmware.
La aplicación Studio 5000 Logix Designer® proporciona asistencia de programación, puesta en servicio y mantenimiento de la
familia de controladores Logix5000.
Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletín MPL, MPM, MPF y MPS) de 200 V y 400 V;
RDD-Series; TLSeries; 1326AB (M2L/S2L) y 1326AB (dispositivo de resolución) y F-Series.
Los motores compatibles incluyen núcleo de hierro LDC-Series (200 V y 400 V) y motores lineales sin hierro LDL-Series
(200 V).
Los accionadores compatibles incluyen MP-Series (200 V y 400 V), eje único Boletín MPAS y etapas lineales integradas
multiejes Boletín MPMA y cilindros eléctricos MP-Series (200 V y 400 V) Boletín MPAR y MPAI.
Los accionadores lineales integrados LDAT-Series son compatibles con sistemas de variadores de 200 V y 400 V.
Los cables de motor/accionador Boletín 2090 están disponibles con conectores de bayoneta, roscados y SpeedTec. Los cables
de alimentación eléctrica/freno tienen conductores libres en el extremo del variador, y conectores rectos para conexión a los
servomotores. Los cables de retroalimentación tienen conductores libres que se conectan a kits de conectores de bajo perfil
en el variador y conectores rectos en el extremo del motor.
Los cables de red e híbridos del sistema de unidades de variador y motor integrados (IDM) Boletín 2090 se conectan entre el
módulo 2094 IPIM y las unidades IDM Kinetix 6000M. Los cables Boletín 889D y 879D se conectan entre sensores y
conectores de entrada digital.
Los cables de fibra óptica Sercos Boletín 2090 están disponibles en versiones para envolvente solamente, de PVC, de nylon y
de vidrio, con conectores en ambos extremos.
Los cables Ethernet están disponibles en longitudes estándar para los módulos IPIM Kinetix 6000M. Se recomienda cable
blindado.
Los filtros de línea de CA trifásica Boletín 2090-XXLF-xxxx se requieren para cumplir las especificaciones CE en todos los
sistemas de variadores de 200 V y 400 V.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015