Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 7

Configuración y puesta en
marcha del sistema de variadores
Resolución de problemas del
sistema de variadores
Kinetix 6000
Instalación de la abrazadera de blindaje de cables de motor . . . . . . . . . . 112
Conexiones de cables de retroalimentación y de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Configuración de pines de los cables de retroalimentación de
conductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cableado de conectores de retroalimentación y de E/S . . . . . . . . . . . . . . 119
Conexión de cables de retroalimentación de motor premoldeados. . 119
Conexión de los kits de tarjeta de transición para
montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Cableado de juegos de conectores de bajo perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Conexiones de módulos de derivación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Conexiones de módulos IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Conexiones de módulo RBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Conexiones de cable de fibra óptica Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Conexiones Sercos de variadores-motores integrados Kinetix 6000M . . 129
Conexiones del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Capítulo 6
Configure el sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M . . 131
Configuración de los módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configuración del módulo de interface Sercos Logix5000 . . . . . . . . . . . 138
Configuración del controlador Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Configuración del módulo Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configuración de los módulos variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . 142
Configuración del grupo de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . 146
Configuración de propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Descargue el programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Aplicación de alimentación al variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Pruebe los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Ajuste los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Configuración de los parámetros de variador y variables del sistema . . 158
Herramientas para cambiar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Monitoreo de las variables del sistema con puntos de
prueba analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Capítulo 7
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Interpretación de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Códigos de error del sistema IDM Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . . 162
Códigos de error del sistema de variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . 163
Indicadores de estado del módulo IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Indicadores de estado de módulo de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Anomalías generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Comportamiento ante fallo de variador/Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Tabla de contenido
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