Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 135

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Tabla de contenido
Transmisión
Recepción
Kinetix 6000 Sistema de variadores
(línea de tensión de 8 ejes)
0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Figura 81 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 2
Módulo de interface 1 Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Controlador Logix5000
CP
OK
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
Anillos de fibra óptica Sercos
Transmisión
Recepción
En este ejemplo, el módulo de interface Sercos 1 controla los ejes
1...4 y el módulo 2 controla los ejes 5...7. Al módulo de tapa ciega no se le asigna
una dirección de nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una ubicación de
ranura.
Se pueden montar los dos módulos de interface Sercos en dos chasis
ControlLogix independientes (como se muestra) o se pueden montar en el mismo
chasis.
La dirección de nodo de cada módulo de eje se determina mediante el ajuste
IMPORTANTE
del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de tapa
ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar el ruido
eléctrico y la impedancia, y requiere mayores longitudes de cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
IMPORTANTE
en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de
tapa ciega con módulos AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo
un módulo de derivación 2094-BSP2 por cada línea de tensión).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
Módulo de interface 2 Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Controlador Logix5000
CP
OK
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión
Recepción
Transmisión
08 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
07 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 7)
06 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 6)
05 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 5)
04 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 4)
03 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
02 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
Capítulo 6
135
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