Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 117

Pin de conector
DIN circular
MPL-B15xxx...MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-Bxxx-M/S
MPF-A5xxx-M/S
Motores rotativos
MPL-B3xxx...MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPL-A5xxx-M/Sx7xAA
MPM-A165xxx...MPM-A215xxx
MPM-Bxxxxx-M/S
Motores lineales N/D
Accionadores MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
lineales MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
1 Sin+
2 Sin-
3 Cos+
4 Cos-
5 Data+
6 DATA-
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 EPWR_9V
12 ECOM
13 TS+
14 TS-
15 Reservado
16 Reservado
17 Reservado
(1) Aplica solamente a motores de acción directa RDB-Bxxxxx-3/7.
Pin conector
de motor
rotativo
9
10
11
12
13
14
Tabla 90 - Cables de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx o 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Retroalimentación de alta resolución
MPL-A15xxx...MPL-A2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-A3xx-M/S
MPF/MPS-A4xx-M/S
MPF/MPS-A45xx-M/S
MPS-A5xxx-M/S
RDB-Bxxxxx-3/7
MPL-A3xxx-M/Sx7xAA
MPL-A4xxx-M/Sx7xAA
MPL-A45xxx-M/Sx7xAA
MPM-A115xxx...MPM-A130xxx-M/S
LDC-Cxxxx y LDL-xxxx
MPAS-Axxxxx-VxxSxA
MPAR-Axxxx, MPAI-Axxxx
Sin+
Sin-
Cos+
Cos-
Data+
DATA-
(1)
CLK+
(1)
CLK-
EPWR_5V
ECOM
Reservado
Reservado
TS+
TS-
Reservado
Reservado
Reservado
Tabla 91 - Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
Retroalimentación
incremental Pin de conector
MF de variador
TLY-Axxxx-H
AM+ 1
AM- 2
BM+ 3
BM - 4
IM+ 5
IM - 10
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Conexión del sistema de variadores Kinetix 6000
Retroalimentación incremental
MPL-A15xxx-Hx4/7xAA
MPL-A2xxx-Hx4/7xAA
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
LDC-Cxxxx y LDL-xxxx
MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
AM+
AM-
BM+
BM -
IM+
IM -
Reservado
Reservado
EPWR_5V
ECOM
Reservado
Reservado
TS+
TS-
S1
S2
S3 -
Pin de Retroalimentación
conector de incremental
motor
TLY-Axxxx-H
rotativo
15 S1
17 S2
19 S3
22 EPWR_5V
23 ECOM
24 SHIELD
Capítulo 5
Pin de conector
MF de variador
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
7
6
11
–
12
13
8
Pin de conector
MF de variador
12
13
8
14
6
Envolvente de
conector
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