Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 59

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Tabla de contenido
Módulo AM Kinetix 6000, vista superior
(se muestra el módulo 2094-AM01-S)
2
W
V
U
MBRK -
MBRK +
COM
1
PWR
DBRK -
DBRK +
RX
TX
BAUD
RATE
Ítem
Descripción
1
Conector de desconexión de par segura (STO)
2
Abrazadera de blindaje de cable de motor
3
Conector de alimentación eléctrica de motor (MP)
4
Conector de freno de motor/resistivo (BC)
Conmutadores de potencia óptica y velocidad de
5
comunicación Sercos
6
Conector de transmisión (Tx) Sercos
7
Conector de recepción (Rx) Sercos
8
Conectores Ethernet (PORT1 y PORT2)
(1) Los conectores Rx y Tx Sercos del módulo Kinetix 6000M IPIM están ubicados en el mismo lugar que los de los módulos Kinetix 6000 AM. Para obtener más información
sobre el resto de las características y de los indicadores de módulos IPIM consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores,
publicación 2094-UM003.
(2) El módulo Kinetix 6000M IPIM tiene dos puertos Ethernet. Estos puertos se usan solo para conectar a la red EtherNet/IP para la programación Logix5000.
Designador
IOD
MF
AF
CPD
IPD
Alimentación de entrada VCA y bus de CC
CED
Habilitación de contactor
MP
Alimentación de motor
BC
STO
Tx y Rx
DPI
Figura 24 - Características e indicadores de módulos de eje
3
4
Módulo IPIM
2094-SEPM-B24-S, vista superior
5
6
7
8
Módulo IPIM
2094-SEPM-B24-S, vista inferior
(1)
(1)
(2)
Tabla 23 - Kinetix 6000 Conectores de módulos IAM/AM
Descripción
E/S del usuario (variador)
Retroalimentación de motor
Retroalimentación auxiliar
Alimentación de entrada de control (variador)
Freno de motor/resistivo
Desconexión de par segura
Transmisión y recepción Sercos
DPI
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
Módulo AM Kinetix 6000, vista frontal (se
muestra el módulo 2094-AM01-S)
10
9
Ítem
Descripción
9
Tornillo de montaje
10
Conector de E/S (IOD)
11
Indicador de estado de fallo de siete segmentos
12
Indicador de estado de variador
13
indicador de estado COMM
14
Indicador de estado de bus
15
Conector de retroalimentación de motor (MF)
16
Conector de retroalimentación auxiliar (AF)
Conector
D-shell de alta densidad de 26 pines (hembra)
D-shell de alta densidad de 15 pines (hembra)
D-shell de alta densidad de 15 pines (macho)
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 6 posiciones
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 4 posiciones
Conector/cabezal de 6 posiciones
Conector/cabezal de 9 posiciones
Fibra óptica Sercos (2)
DPI
Capítulo 4
11
12
13
14
15
16
Módulo
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM
IAM
IAM
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM
59
Tabla de contenido
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