Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 174

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Tabla 113 - Comportamiento ante fallo de variador/Logix5000
Mensaje de fallo
Código
Logix5000
de error
(mensaje de HIM)
BusUndervoltageFault
E00
Fusible fundido
MotorOvertempFault
(1)
E04
(Motor Overtemp)
DriveOvercurrentFault
E05
(Power Fault)
HardOvertravelFault
E06
(+/- Hard Overtravel)
MotFeedbackFault
E07
(Motor Feedback Loss)
BusUndervoltageFault
E09
(Bus Under Voltage)
DriveOvervoltageFault
E10
(Bus Overvoltage)
MotFeedbackFault
E11
(Illegal Hall State)
SoftovertravelFault
E16
(+/- Software Overtravel)
OverSpeedFault
E18
(Overspeed Fault)
PositionErrorFault
E19
(Follow Error)
MotFeedbackFault
E20
(Mtr Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E21
(Aux Feedback Comm)
MotFeedbackFault
E30
(Motor Feedback Comm)
GroundShortFault
E34
(Ground Fault)
DriveUndervoltageFault
E35
(Precharge Fault)
DriveOvertempFault
(2)
E36
(System Overtemperature)
174
Descripción
Se detectó un fusible fundido en el inversor pcb.
Se disparó el interruptor térmico del motor.
2
La protección de firmware I t no genera un fallo, sino que retrae dinámicamente
la corriente cuando se alcanza el 110% de la capacidad nominal del motor.
Establecer la acción ante fallo para Motor Thermal en la opción Status Only o Stop
Motion evita el comportamiento de limitación y permite que se produzca el fallo.
Se detectó sobrecorriente instantánea en la sección de alimentación eléctrica del
inversor.
El eje se movió más allá de los límites de desplazamiento físico en dirección
positiva/negativa. Este fallo puede configurarse para estado solamente.
El cableado de retroalimentación está abierto, en cortocircuito o desconectado.
Con el sistema trifásico presente, el voltaje de bus de CC está por debajo de los
límites. El punto de disparo es 275 V y 137 VCC para variadores de 460 V/230 V,
respectivamente.
Voltaje de bus de CC bajo los límites cuando cualquier eje en la línea de tensión
del seguidor de bus común estaba habilitado.
El voltaje del bus de CC está sobre los límites. El punto de disparo es 820 V y
410 VCC para variadores de 460 V/230 V, respectivamente.
El estado de entradas de retroalimentación de Hall es incorrecto.
La posición de eje excedió el ajuste de software máximo en dirección positiva/
negativa. Este fallo puede configurarse para estado solamente.
La velocidad de motor llegó al 150% del valor nominal máximo. El punto de
disparo a 100% es dictado por el menor de los límites de velocidad de usuario o
de la velocidad base nominal del motor.
Se excedió el límite de error de posición del eje. Este fallo puede configurarse
para estado solamente.
El encoder de motor encontró una transición en estado ilegal.
No se estableció la comunicación con un encoder inteligente (p. ej., Stegmann) en
el puerto de retroalimentación auxiliar.
No se estableció la comunicación con un encoder inteligente (p. ej., Stegmann) en
el puerto de retroalimentación del motor.
Se detectó corriente a tierra excesiva en el convertidor.
Falló el ciclo de precarga del convertidor.
Se excedió el límite de temperatura interna del convertidor.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
¿Acción de fallo
Acción ante fallo de
programable de
variador/atributo
Logix Designer?
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Sí
N/D
Motor Thermal
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Sí
Desacelerar/inhabilitar
Hard Overtravel
Parar por inercia/
No
inhabilitar
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Parar por inercia/
No
inhabilitar
Sí
Desacelerar/inhabilitar
Soft Overtravel
Parar por inercia/
No
inhabilitar
Sí
Desacelerar/inhabilitar
Position Error
Parar por inercia/
No
inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar No
Desacelerar/inhabilitar No
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)
Coast/Disable (relé de
habilitación de No
contactor abierto)