Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 136

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
Kinetix 6000 Sistema de variadores
(línea de tensión de 8 ejes)
dirección de nodo base
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Figura 82 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 3
Módulo de interface Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Controlador Logix5000
CP OK
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
Recepción
0 1
Interruptores de
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6000 (8 ejes) contiene un módulo
IAM de doble ancho, dos módulos AM de doble ancho, un módulo AM de ancho
sencillo y un módulo de tapa ciega. Al módulo de tapa ciega no se le asigna una
dirección de nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una ubicación de
ranura.
La ranura del extremo izquierdo de un módulo de doble ancho determina la
dirección de nodo. Por lo tanto, en el ejemplo anterior, no se usan las direcciones
de nodo 02, 04 y 06 (las ranuras del extremo derecho de los módulos de doble
ancho).
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Transmisión
08 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
07 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 4)
06 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo AM)
05 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
04 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo AM)
03 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
02 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo IAM)
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
La dirección de nodo de cada módulo de eje se determina mediante el ajuste
del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de tapa
ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar el ruido
eléctrico y la impedancia, y requiere mayores longitudes de cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de
tapa ciega con módulos AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo
un módulo de derivación 2094-BSP2 por cada línea de tensión).