Descripciones De Parámetros De Idn Restantes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Descripciones de parámetros de IDN restantes
Figura 122 - Ganancias del observador de carga
Posición de
Velocidad de
retroalimen
retroalimentación
tación
FIR
Δ
Las ganancias del observador de carga, Load Observer Gains, que requieren
interacción del usuario son Load Observer Bandwidth (Kop) y Load Observer
Integral Bandwidth (Koi). Estos los establecen IDN P-432 y IDN P-433,
respectivamente. Las pautas para establecer estas ganancias se proporcionan en las
siguientes secciones. En general, Kop actúa como integrador de velocidad sin
acción integral y Koi actúa como integrador de posición sin acción integral.
Normalmente, Koi = 0.
Las ganancias del observador de carga, Load Observer Gains, que no requieren
interacción del usuario son Load Observer Feedback Gain (Kof ) y Load
Observer Input Gain (Kou). Se establecen automáticamente internamente de
acuerdo a la configuración del observador de carga, Load Observer
Configuration. Sin embargo, en el modo Acceleration Feedback, Kof también
puede ser establecido manualmente por IDN P434 con valores típicos entre cero
y uno.
Tabla 126 - Parámetros de ganancia de observador de carga, Load Observer Gain
IDN
P:0:432
P:0:433
P:0:434
(1) Este valor se aplica a la revisión de firmware de variador 1.124.
(2) Este valor se aplica a las revisiones de firmware de variador posteriores a la 1.124.
Las señales de Acceleration Estimate y Torque Estimate se leen mediante
IDN-435 y P-436, respectivamente. Las definiciones para estos parámetros IDN
se dan en la siguiente tabla.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Comando de aceleración
Estimado de par
Cálculo de aceleración
Kop
–
Koi
Nombre
Load Observer Bandwidth (Kop)
Load Observer Integral Bandwidth (Koi)
Load Observer Feedback Gain (Kof)
Configuración de la función Load Observer
Referencia de aceleración
–
Kjm
Kou
Kof
1
s
Unidades Formato
Rad/s
Entero de 16
Rad/s
bits sin signo
–
Apéndice D
Estimado de
velocidad
1
s
Planta del
observador de
carga
Valor, mín. Valor, máx.
(1)
12500
(2)
65,535
0
200
231