Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 282

Índice
282
número de catálogo
módulo de derivación 21
módulo de eje 21
módulo de eje integrado 21
módulo de tapa ciega 21
módulo IPIM 21
O
observador de carga
aceleración
referencia 228
retroalimentación 231
ancho de banda integral (Koi) 231
ancho de banda(Kop) 231
autoajuste 239
carga mecánica 227
configuración 228
estimado de par 228
ganancia de entrada (Kou) 231
ganancia de retroalimentación (Kof) 231
ganancias 231
ajuste manual 239
autoajuste 235
cargas mecánicas flexibles 237
cargas mecánicas rígidas 236
condición original 233
resonancias de alta frecuencia 242
mensajes de lectura/escritura IDN 241
relación de carga a inercia 227
retroalimentación de posición real 228
sin autoajuste 239
velocidad 228
retroalimentación 228
P
panel
juego de transición montado 120
requisitos 26
parámetros
mejoramiento de pico 252
observador de carga 227
variador
,
IDN 245 258
mejoramiento de pico 258
variables del sistema 158
paro de movimiento 173
pautas de cableado 97
pérdida de retroalimentación aux 166
planificación de instalación 25
, ,
precarga 19 86 220
fallo 165
fallo por tiempo sobrepasado 167
propiedades de grupo de movimiento 146
propiedades del controlador 138
pruebas de ejes
ficha conexión 153
publicaciones relacionadas 12
público destinatario de este manual 11
puente de movimiento permitido 60
puente habilitador de movimiento 102
puntos de prueba analógicos
DAC0 159
DAC1 159
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
R
RBM 50
recursos adicionales 12
reemplazo de módulos en la línea
de tensión 179
relación de carga a inercia 227
relacionadas, publicaciones 12
relé de freno 70
relé de habilitación de contactor 69
resistencia de derivación externa 48
cableado 124
resolución de problemas
acción ante fallo 174
acción ante fallo programable 174
anomalías generales del sistema 171
aceleración o desaceleración
del motor 171
eje inestable 171
funcionamiento errático 172
no hay rotación 172
ruido anormal 172
ruido de retroalimentación 172
sobrecalentamiento del motor 172
velocidad del motor 171
códigos de error 163
comportamiento ante fallo de
variador/Logix 173
ControlFLASH 217
estado solamente 173
general
AQB de retroalimentación auxiliar 166
comunicación de backplane 167
comunicación de SCANport 166
CPLD FLT 167
desigualdad de módulo 167
E/S digitales no funcionan
correctamente 163
eje desconocido 166
el motor salta cuando se habilita
inicialmente 163
error de encoder auxiliar 164
error de encoder de motor 164
error del seguidor 164
estado de hall incorrecto 164
fallo de anillo Sercos 165
fallo de autoajuste 166
fallo de autodetección 165
fallo de bus común 167
fallo de comunicación de encoder 165
fallo de conexión 166
fallo de habilitación del variador 165
fallo de HW de desconexión de
par segura 166
fallo de HW de Ifbk 166
fallo de IPM 163
fallo de módulo de derivación 167
fallo de módulo IPIM 167
fallo de precarga 165
fallo de sobrevelocidad 164
fallo de tierra 165
fallo por ruido de retroalim aux 166
fallo por ruido de retroalim de mtr 166
fallo por tiempo sobrepasado de
precarga 167
fusible fundido 163
indicador de alimentación eléctrica no
encendido 163
inic CAN 167