Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 149

14. Configure tiempos de retardo.
a. Escriba el valor para Brake Engage Delay Time.
b. Escriba el valor para Brake Release Delay Time.
c. Escriba el valor para Resistive Brake Contact Delay
(rango de 0 1000 ms).
Consulte los tiempos de respuesta de freno de motor recomendados en el
SUGERENCIA
documento Kinetix Rotary Motion Technical Data, publicación GMC-TD001.
El tiempo de retardo recomendado para los módulos RBM 2090-XB33-xx y
2090-XB120-xx es de 71 ms.
d. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de diálogo Custom Stop Action
Attributes.
15. Haga clic en Apply.
16. Repita desde el
paso 1
Siga estos pasos para configurar las propiedades de los ejes auxiliares, Auxiliary Axis.
IMPORTANTE Las unidades Kinetix 6000M IDM no aceptan retroalimentación auxiliar.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en un eje auxiliar en Controller
Organizer y seleccione Properties.
Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties en la ficha General.
Si un eje está asociado al nodo de eje auxiliar, establezca la configuración
del eje en la ficha General del cuadro de diálogo Axis Properties en
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Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
hasta el paso 15 con cada módulo AM Boletín 2094.
Capítulo 6
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