Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 175

Tabla 113 - Comportamiento ante fallo de variador/Logix5000 (continuación)
Mensaje de fallo
Código
Logix5000
de error
(mensaje de HIM)
PowerPhaseLossFault
E37
(Phase Loss Flt)
SercosFault
E38
(Sercos Ring Flt)
DriveHardFault
E39
(Self Sense Flt)
DriveEnableInputFault
E43
(Drive Enable Flt)
DriveHardFault
E49
(Safe-off HW Flt)
SercosFault
E50
(Sercos Same ADDR)
DriveHardFault
E54
(Ifbk HW Fault)
DriveHardFault
E60
(Unknown Axis)
AuxFeedbackFault
E61
(Aux Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E62
(Aux Fdbk Loss)
AuxFeedbackNoise
E63
(Aux Fdbk Noise)
MotorFeedbackNoise
E64
(Mtr Fdbk Noise)
Sin mensaje de fallo
(condición indicada por
el mensaje en la
E65
pantalla)
(Hookup Fault)
Sin mensaje de fallo
(condición indicada por
el mensaje en la
E66
pantalla)
(Atune Flt)
DriveHardFault
E67
(Task init)
DriveHardFault
E68
(SCANport Comm)
DriveHardFault
E69
(Objects Init)
Descripción
Falta una o dos fases de alimentación de CA de entrada.
• Faltan todas las fases de alimentación de CA de entrada.
• Se habilitó el eje cuando se desconectó la alimentación eléctrica principal
(trifásica).
• Se habilitó el eje seguidor de bus común cuando se desconectó la
alimentación eléctrica del bus de CC.
El anillo Sercos dejó de estar activo después de haber estado activo y operativo.
Se detectó fallo de conmutación de detección automática.
Se genera cuando la entrada de habilitación cambia a desactivado estando
habilitado el variador.
Desajuste de la función de desconexión de par segura. El variador no permite el
movimiento. Consulte el Manual de referencia de seguridad — Función de
desactivación segura de Kinetix, publicación GMC-RM002, para obtener más
información. Se aplica a los módulos IAM 2094-xCxx-Mxx-S y AM 2094-xMxx-S
con la función de desconexión de par segura.
Se detectó dirección de nodo duplicada en el anillo SERCOS.
Se ha detectado fallo de hardware de retroalimentación de corriente.
Tipo de módulo no válido identificado por firmware al conectarse la alimentación
eléctrica.
El encoder auxiliar encontró una transición en estado ilegal.
El cableado de retroalimentación está abierto, en cortocircuito o desconectado.
Presencia de ruido en el cable de retroalimentación auxiliar.
Presencia de ruido en el cable de retroalimentación de motor.
Falló el procedimiento de conexión.
Falló el procedimiento de autoajuste.
Fallo del sistema operativo.
Fallo de comunicación DPI
Atributo de memoria no volátil fuera de rango.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Acción ante fallo de
variador/atributo
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Desacelerar/inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar No
Parar por inercia/
inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Desacelerar/inhabilitar No
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Desacelerar/inhabilitar No
Coast/Disable (relé de
habilitación de
contactor abierto)
Capítulo 7
¿Acción de fallo
programable de
Logix Designer?
No
No
Sí
Drive Enable Input
No
No
No
No
No
Sí
Feedback Noise
No
No
No
No
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