Resumen De Cambios; Información Nueva Y Actualizada - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Información nueva y
actualizada
Este manual contiene información nueva y actualizada.
Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisión.
Tema
Se actualizó la sección Opciones de disyuntores/fusibles
Se actualizaron las tablas de configuraciones de pines del conector de retroalimentación del motor
con nota al pie sobre 5 V/9 V
Se actualizaron las tablas de configuración de pines del conector de retroalimentación auxiliar con
nota al pie de 5 V/9 V
Se actualizó el relé de freno de motor con información adicional sobre control de freno de motor
Se actualizaron las especificaciones de límite de posición absoluta, de manera que incluyan todos
los encoders de múltiples vueltas compatibles
Se corrigieron los valores de parámetros de error de fase AM, BM
Se actualizó la sección sobre alimentación eléctrica de entrada por coherencia con otros manuales
de usuario de la familia de variadores y añadida la configuración de alimentación eléctrica con
impedancia a tierra
Se añadieron etapas lineales MPAS y motores Boletín MPS a las tablas de conectores DIN SpeedTec
Actualizado el dibujo lineal del módulo EtherNet/IP ControlLogix 1756-ENxT con un nuevo diseño
Se actualizó la configuración de microinterruptores de potencia óptica Sercos
Se actualizaron las posibles resoluciones de código de error E05 con "reducir tasas de
desaceleración"
Se actualizó la configuración de pines de retroalimentación de motor de dispositivo de resolución
con color de hilo correcto para señal TS+
Se actualizó el diagrama de cableado de la etapa lineal Boletín MPAS con números de catálogo de
cables DIN SpeedTec
Se actualizó el diagrama de cableado del motor lineal con la configuración de pines de
retroalimentación de motor correcta.
Se añadió un aviso de ATENCIÓN, se corrigió el número de catálogo de IDM Kinetix® 6000M y se
añadieron circuitos de puentes (internos) a los pines 1...4 del conector de desconexión de par
segura
Actualizado el apéndice Configuración de la función Load Observer Feature con cambios coherentes
con la publicación MOTION-AT005.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015

Resumen de cambios

Página
28
62
64
70...72
77
78
83...92
106, 111, 115
130
133
163
196
201
205
206
227
3