Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 166

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Tabla 102 - Códigos de error del indicador de estado de siete segmentos (continuación)
Código Mensaje de fallo – Logix
de error Designer (HIM)
DriveHardFault
E49
(Safe-off HW Flt)
SercosFault
E50
(Sercos Same ADDR)
DriveHardFault
E54
(Ifbk HW Fault)
DriveHardFault
E60
(Unknown Axis)
AuxFeedbackFault
E61
(Aux Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E62
(Aux Fdbk Loss)
AuxFeedbackNoise
E63
(Aux Fdbk Noise)
MotorFeedbackNoise
E64
(Mtr Fdbk Noise)
Sin mensaje de fallo
(condición indicada por
el mensaje en la
E65
pantalla)
(Hookup Fault)
Sin mensaje de fallo
(condición indicada por
el mensaje en la
E66
pantalla)
(Atune Flt)
DriveHardFault
E67
(Task init)
DriveHardFault
E68
(SCANport Comm)
DriveHardFault
E69
(Objects Init)
DriveHardFault
E70
(NV Mem Init)
DriveHardFault
E71
(Memory Init)
166
Anomalía o síntoma Posible causa
• Cableado suelto en el conector STO.
Desajuste de la función de
• El cable/cabezal no está correctamente
desconexión de par segura. El
asentado en el conector STO.
variador no permite el
• El circuito de desconexión de par segura no
movimiento.
tiene +24 VCC.
Se detectó dirección de nodo duplicada en el anillo Sercos.
Se detectó fallo de hardware de retroalimentación de corriente.
Se detectaron bits de ID no válidos
Error de estado del encoder El encoder auxiliar encontró una transición
auxiliar ilegal.
El cableado de retroalimentación está abierto, en cortocircuito o desconectado.
Ruido en el cable de
retroalimentación auxiliar.
No se realizó la conexión a tierra recomendada
en las instrucciones de instalación.
Ruido en el cable de
retroalimentación del motor.
Falló el procedimiento de Mal funcionamiento del motor o del dispositivo
conexión. de retroalimentación.
Falló el procedimiento de Mal funcionamiento del motor o del dispositivo
autoajuste. de retroalimentación.
Se detectó fallo de inicialización de software
Fallo del sistema operativo.
debido a fallo de hardware.
Fallo de comunicación DPI El cable o el dispositivo DPI está defectuoso.
Memoria no volátil alterada debido a fallo de hardware del tablero de control.
Memoria no volátil alterada debido a error de software del tablero de control.
Fallo de validación de memoria RAM o no volátil
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Posible resolución
• Compruebe las terminaciones de cableado, las
conexiones del cable/conector de cabezal y
+24 V.
• Borre el error y ejecute una prueba de calidad.
• Si el error persiste, devuelva el variador a
Rockwell Automation.
Verifique que a cada variador Sercos se le haya
asignado una dirección de nodo única.
Reemplace el módulo
Reemplace el módulo
• Utilice cables blindados con pares trenzados.
• Encamine la retroalimentación alejándola de
posibles fuentes de ruido.
• Compruebe las conexiones a tierra del sistema.
• Reemplace el motor/encoder.
Revise los conectores de cables/cableado de
retroalimentación del motor al módulo IAM/AM y
al servomotor.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable de retroalimentación lejos
de las fuentes de ruido.
• Consulte System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual, publicación
GMC-RM001.
• Revise el cableado de alimentación eléctrica/
retroalimentación del motor.
• Consulte la resolución en el mensaje en la
pantalla.
• Revise el cableado de alimentación eléctrica/
retroalimentación del motor.
• Consulte la resolución en el mensaje en la
pantalla.
• Ejecute la conexión en la aplicación Logix
Designer.
• Consulte la pantalla de ayuda para la
aplicación.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Si el fallo persiste, reemplace el módulo.
Verifique las conexiones DPI.
Cargue los parámetros predeterminados,
guárdelos en la memoria no volátil y desconecte y
vuelva a conectar la alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
Cargue los parámetros predeterminados,
guárdelos en la memoria no volátil y desconecte y
vuelva a conectar la alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Si el fallo persiste, reemplace el módulo.