Man TRUCKNOLOGY Manual De Instrucciones página 157

Figura 103: Nexos cinemáticos para la determinación del círculo de dirección ESC-172
Ejemplo:
Vehículo:
Distancia entre ejes:
Eje delantero:
Neumáticos:
Llanta:
Ancho de vía:
Radio de rodadura dirigida:
Angulo de orientación de las ruedas, interior:
Angulo de orientación de las ruedas, exterior:
1. Distancia de los ejes de salida
j = s - 2 • r
j = 1950
2. Valor teórico del ángulo exterior de orientación de las ruedas
cotß = cotß
ao
cotß = 1,369
ao
ß = 36,14°
ao
j
j
s
= 2048 - 2 • 49
o
j 1950
+ = 0,8693 +
i
l 3900
kt
Modelo H06 TGA 18.350 4x2 BL
l = 3.900 mm
kt
Modelo VOK-09
315/80 R 22.5
22.5 x 9.00
s = 2.048 mm
r = 49 mm
0
ß = 49,0°
i
ß = 32°45' = 32,75°
a
TRUCKNOLOGY
®
GENERATION A (TGA) 150