Grúa De Carga - Man TRUCKNOLOGY Manual De Instrucciones

5.4.11 Grúa de carga
El peso propio y el par total de una grúa de carga tienen que ser acordes con el chasis que se va a utilizar.
La base de cálculo se determina por el par total máximo y no por el par de elevación.
El par total resulta del peso propio y de la capacidad de elevación de la grúa de carga con pluma extendida.
Cálculo del par de grúa total véase abajo la Fórmula 17.
Figura 87: Pares que intervienen en la grúa de carga ESC-040
Fórmula 17: Par total de la grúa de carga
M =
Kr
donde:
a =
b =
G =
H
G =
Kr
M =
Kr
s =
g =
a
g • s • (G • a + G • b)
Kr H
1000
distancia del centro de gravedad de la grúa desde el centro de la columna de la grúa en [m],
pluma extendida y extraída a longitud máxima
distancia de la carga de elevación máxima desde el centro de la columna de la grúa en [m],
pluma extendida y extraída a longitud máxima
carga de elevación de la grúa de carga en [kg]
peso de la grúa de carga en [kg]
par total en [kNm]
factor de impacto según especifi cación del fabricante de la grúa (en función del sistema de mando de
la grúa), siempre ≥ 1
aceleración de la gravedad 9,81[m/s²]
G
Kr
b
G
®
TRUCKNOLOGY GENERATION A (TGA)
H
106