Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Posicionamiento) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.13 Datos de proyecto − Tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
B−36
541
Aceleración en incrementos/s durante una tarea directa
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPPE−12−5: 1122461
HGPLE−25−40: 534759
Predeterminado:
SLTE−10: 897969 (Z 500 mm/s
SLTE−16: 1169230 (Z 500 mm/s
HGPPE−12−5: 1122461 (Z 100 mm/s
HGPLE−25−40: 534759 (Z 100 mm/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 22h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
542
Deceleración en la tarea directa en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 541
20EFh 22h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533.
uint32
4489845 (Z 500
5846184 (Z 500
11224615 (Z 100
5347593 (Z 100
2
)
2
)
2
)
2
)
Matriz (array) uint32
uint32
2
1)
Array uint32
rw
2
.
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
rw
rw
.
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b