Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 − Mecánica; Polarity (Cambio De Polaridad) 1000 Uint8 - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 − Mecánica
Polarity (cambio de polaridad)
FHPP
Descripción
CI
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos (
del encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
motor) Fijo = 1
CI
B−38
1000
Con este parámetro se puede asignar la dirección de actuación +/−" de los
valores de posición (vectores) de la dirección de giro del eje del motor (véase la
sección 1.6). A continuación es necesario realizar un nuevo recorrido de
referencia.
Valores:
0 (0x00) = Ajuste de fábrica
(+" corresponde a la dirección de giro en el sentido de las agujas
del reloj)
128 (0x80) = Dirección de actuación invertida
(+" corresponde a la dirección de giro en sentido contrario a las
agujas del reloj)
607Eh 00h
1001 1, 2
Resolución del encoder calculada de [incrementos de encoder / revoluciones
del motor]
1001 1
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10: 512 (0x00000200)
SLTE−16: 1000 (0x000003E8)
HGPPE−12−5: 512 (0x00000200)
HGPLE−25−40: 1000 (0x000003E8)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4). Los demás valores introducidos no se aceptan.
1001 2
608Fh 01h, 02h
uint8
Var uint8
0, 1 uint32
0 uint32
1 uint32
Matriz (array) uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
rw
rw
rw
rw
rw
rw