Funciones De Control Y Regulación - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema
1.3 Funciones de control y regulación
1
Controlador SFC−DC
2
Regulador
3
Generador del valor
nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del nú
mero de revoluciones
6
Regulador de co
rriente
7
Paso de salida
8
Conversor de señal
Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
En el modo de posicionamiento se especifica una posición
determinada hasta la que debe desplazarse el motor. La posi
ción actual se obtiene a partir de la información del encoder
incremental interno (encoder magnético). La posición resulta
del engranaje reductor y del gradiente del husillo.
La desviación de la posición se procesa en el controlador de
posición y se transmite al regulador del número de revolucio
nes.
3
P
4
2
1
Las principales tareas que realiza el controlador son las
siguientes:
Control mediante FHPP
Especificación de los valores nominales
Regulación de las magnitudes siguientes: posición,
velocidad, aceleración, corriente (potencia)
5 6
PI
P
8
7
M
1−9