Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 147

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Tarea directa
Bit ES
B0
Absoluto /
ABS relativo
B1
Respuesta
COM1 modo de
control control
B2
COM2
B3
CONT
B4 Alcanzado
VLIM valor límite
velocidad
B5 Alcanzado
XLIM valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
EN Descripción
Absolute /
Modo de posicionamiento:
Relative = 0: El valor nominal es absoluto
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
COntrol Mode
= 00: Modo de posicionamiento
feed back = 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado 10
= 11: Reservado
Reservado
Speed (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached = 1: Alcanzado valor límite de velocidad
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached = 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
Reservado
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