5. Puesta a punto
1
Posición nominal
Datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/9: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones Parada y Stop, reaccionan como en la
función selección de registro, véase Fig. 5/6, Fig. 5/7 y
Fig. 5/8.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales por software.
N + 1
N + 2
5−73