5. Puesta a punto
5.6.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.6.7
Ejemplos de los datos de E/S
5.7
Control de la secuencia según el FHPP Standard
5.7.1
Recorrido de referencia
5.7.2
Accionamiento secuencial por pulsador (jog)
5.7.3
Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5.7.4
Selección de registro (modo de posicionado)
5.7.5
Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)
5.7.6
Supervisión de detención
5.8
Máquina de estado FHPP
5.8.1
Creación de disponibilidad de funcionamiento
5.8.2
Posicionamiento
5.9
Instrucciones para el funcionamiento
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
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5−45
5−48
5−61
5−61
5−63
5−65
5−67
5−72
5−79
5−81
5−83
5−84
5−86
5−3