1. Cuadro general del sistema
1−20
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (= mordazas abiertas)
Tope fijo positivo (= mordazas cerradas)
AZ
1 Las pinzas se desplazan con la velocidad de búsqueda v_rp
hacia el tope fijo mecánico
2 Las pinzas se desplazan con la velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ
Tab. 1/5: Referencia a un tope fijo (pinzas)
AZ
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b