Ejemplos De Los Datos De E/S; Aseguramiento Del Mando Del Equipo - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.6.7 Ejemplos de los datos de E/S

Paso/
Descripción D i ió
0.1 control del dispo 0.1 control del dispo
sitivo HMI = on
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
Tab. 5/6: Datos de E/S Control del dispositivo activo"
5−48
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de datos de
E/S según FHPP Standard:
1. Selección de registro: Creación de disponibilidad de fun
cionamiento
2. Tarea directa: Creación de disponibilidad de funciona
miento
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Selección de registro: Modo de posicionamiento
6. Tarea directa: Modo de posicionamiento
7. Tarea directa: Modo de fuerza
Una descripción de la máquina de estado del SFC−DC puede
hallarse en la sección 5.8.

Aseguramiento del mando del equipo

Datos de salida
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Está activado el control del dispositivo a través del panel de
control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC
a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el
control del dispositivo mediante FCT/MMI.
Datos de entrada
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
0 0
ACK HALT
0 0