Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 180

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección B.2.15)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
A partir de la versión del firmware V1.38; versiones anteriores, CI 6065h / 6066h
2)
Sólo con el tipo de eje HGPLE/HGPPE a partir de la versión del FW V2.00
Tab. 5/22: Parámetros involucrados en la supervisión de detención
5−80
La supervisión de detención no puede activarse o desacti
varse explícitamente. Pasa a estar inactiva cuando el margen
de posición de detención se establece en el valor 0".
Descripción
Posición nominal
Posición actual
Margen de posición de detención
Tiempo de supervisión de detención
Tiempo de reajuste (modo de posicionado)
Tiempo de amortiguación (modo de fuerza)
SPOS.B2 = flanco positivo: Motion Complete
SPOS.B6 = 1: El accionamiento ha salido del margen de posición de deten
ción
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
FCT FHPP
1040
1041
1042
1043
1023
2)
553
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
CI
6062h
6064h
1)
2040h
1)
2041h
6068h
60F6h