B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.7 Datos de proceso
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
FHPP
Descripción
CI
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
FHPP
Descripción
Digital Outputs
g
p
(Salidas digitales)
(
l d
d
l )
Mask
(Máscara)
( á
)
CI
Cycle Number (número de ciclo)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
303
Imagen de las entradas digitales. Indica el estado de las entradas especiales.
Bit 0, 1:
Reservado (= 0)
Bit 2:
Interruptor de referencia (1 = la entrada de referencia suministra la
señal 0)
Bit 3
15:
Reservado (= 0)
Bit 16
20:
Número de registro actual (compárese con el byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1) o estado interno Parada"
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0) o estado interno Accionamiento habilitado"
Bit 23:
START (CPOS.B1) o estado interno Tarea iniciada"
Bit 24
31:
reservado (= 0)
60FDh
00h
304
1, 2
Imagen de las salidas digitales.
304
1
Estado de las salidas especiales (los valores introducidos no se aceptan).
Bit 0
15:
Reservado (= 0)
Bit 16:
MC (SPOS.B2) o estado interno Motion Complete"
Bit 17:
ENABLED (SCON.B0) o estado interno Operacional"
Bit 18:
ACK (SPOS.B1) o estado interno Señal de inicio aceptada"
Bit 19:
FAULT (SCON.B3) o estado interno Fallo"
Bit 20
31:
Reservado (= 0)
304
2
Fijo = 0 (los valores introducidos no son aceptados).
60FEh
01h, 02h
305
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0
2FFFh
00h
uint32
Var
uint32
0, 1
uint32
0
uint32
1
uint32
Matriz (array) uint32
uint32
32
+(2
− 1)
Var
uint32
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
ro
B−25