Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 278

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
C−8
Indicación
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en incrementos
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen. Todas las
magnitudes físicas (posición, velocidad y aceleración)
deben ser convertidas a valores incrementales antes de
ser transferidas.
Puede hallar más información sobre la conversión en el
apéndice A.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La
primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del
valor.
Datos generales: La tétrada <Tn> contiene los bits b
Ejemplo:
UINT8 (2H)
Dec
Hex 1
Bin 0 0
b b
7 6
Tétrada T
4
26
A
0 1 1
b b b
5 4 3
Tétrada T
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
b
n n+3
0 1 0
b b b
2 1 0
0