6. Diagnóstico e indicación de errores
Errores
[ERROR−MODE]
Errores
DIGITAL−POWER−
DOWN
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
I2t−ERROR
LOAD−POWER−DOWN
6−10
Si se produce un fallo, el accionamiento se detendrá. El LED
de fallo se enciende y se activa la salida FAULT (bits de es
tado FHPP, SCON.B3).
Elimine la causa del fallo.
·
Confirme el reconocimiento del mensaje de error:
·
En el panel de control con <Enter>,
A través de la entrada RESET con un flanco descendente
(bits de control FHPP, CCON.B3),
A través de la entrada ENABLE con un flanco descen
dente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje puede mo
verse una vez que se ha desconectado la habilitación),
Con el botón Reconocimiento de fallos" en el Festo
Configuration Tool.
Posible causa
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Alimentación de corriente digital de
masiado baja,
Caída de tensión bajo carga
Fallo del dispositivo, p. ej., EEPROM de
fectuosa.
Fallo en el recorrido de referencia
Posibles causas:
Interruptor de referencia defectuoso
Supervisión de corriente i
Posibles causas:
el accionamiento está bloqueado
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
No aplicada la alimentación de ten
sión para la carga o es demasiado
baja
Caída de tensión bajo carga
Solución
Verifique la alimentación de
·
corriente:
Póngase en contacto con el
·
servicio técnico de Festo.
Verifique el funcionamiento del
·
interruptor de referencia.
Es esencial que repita el reco
·
rrido de referencia.
2
t.
Verifique las partes mecánicas
·
del accionamiento.
Verifique la alimentación de
·
corriente:
¿Unidad de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
¿Unidad de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b