Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 166

5. Puesta a punto
1
Preparado para Teach
2
Valor transferido
Fig. 5/5: Handshake con teaching
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.2.8 y B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
La función Teach está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/18: Parámetros de programación (teach−in") involucrados
5−66
1
Programar
(teach−in")
valor
0
CPOS.B5
1
Confirmación
SPOS.B3
0
Nota:
El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para el tea
ching. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa que la
posición real cambia 1 mm cada milisegundo. Con los tiem
pos de ciclo usuales del PLC + bus de campo + controlador
del motor habrá imprecisiones de varios milímetros incluso a
una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Programar (teach−in") valor
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
1 2
FCT FHPP
1)
520
1)
400
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
CI
21FEh
2190h