Recorrido De Prueba - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.7 Recorrido de prueba

} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1. Introduzca varios registros de posicionado para verificar el
comportamiento del posicionado (véase la sección 5.2.6).
Ajuste, p. ej., las posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionado para verificar las posicio
nes finales por software.
Ajuste, p. ej., distintas velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para ejecutar un
determinado registro de posicionado.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de posicionado. Es preciso introducir
un mínimo de dos registros de posicionado en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit. tab], todos
los registros de posicionado (1 − 31) de la tabla se proce
san sucesivamente. Si la tabla contiene un registro de
posicionado con la velocidad v = 0, no se ejecutarán ni
éste ni los siguientes registros. El recorrido de posicio
nado continuará a partir del registro de posicionado 1.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el recorrido de
posicionado [Demo posit tab.]. El registro de posicionado
actual se seguirá ejecutando, antes de que el acciona
miento se detenga.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionado.
5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de posicionado, así como para las coordenadas de refe
rencia y el margen de trabajo.
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