Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 178

5. Puesta a punto
Par nominal
1
Limitación de
velocidad
0
Datos de salida
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK) 0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
Par/fuerza nominal alcanzado
3
Resistencia eliminada/superada
Fig. 5/10: Inicio de la tarea de posicionado/modo de fuerza
5−78
Inicio de la tarea de posicionado/modo de fuerza
N − 1 N
En este modo de control, la señal MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de Valor nominal/límite de carrera alcan
zado". La secuencia de los bits restantes de control y estado,
así como las funciones Pausa (Hold) y Parada (Stop), se com
portan como con la función Selección del registro, véase
Fig. 5/6, Fig. 5/7 y Fig. 5/8.
2
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
2
El eje presiona contra resistencia
4
Posición final por software/límite de
carrera alcanzado
3 4
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
N + 1