Ejecutar Desplazamiento De Referencia; Prueba Del Comportamiento De Posicionamiento (Modo De Prueba); Optimización Del Ajuste Del Regulador (Opcional); Finalizar La Puesta En Funcionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Puesta en funcionamiento
– Comprobar con atención el sentido de giro mediante la actuación secuencial (observar el actua-
dor).
– En caso necesario invertir el sentido de giro con el parámetro "Inverse Rotation Polarity" (è FCT,
página "Application Data", pestaña "Environment", "Inverse Rotation Polarity").
6.6.6

Ejecutar desplazamiento de referencia

Recomendaciones para la parametrización
• En lo posible, no modificar la configuración por defecto. En caso de ser necesarios los cambios:
– Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos de destino.
– Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el desplazamiento de bús-
queda no se sobrepasen excesivamente los puntos de destino.
FCT ofrece en la pestaña online "Homing" acceso a la función del actuador Desplazamiento de referen-
cia. Los requisitos son:
– No se ha solicitado función STO.
– En la entrada existe una señal de habilitación "Control enable/Acknowledge error".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT tiene el control de nivel superior (è FCT, "Device Control", "FCT").
– El actuador está habilitado (è FCT, "Device Control", "Enable").
6.6.7

Prueba del comportamiento de posicionamiento (modo de prueba)

Mediante el procedimiento manual con FCT se puede determinar si el equipo está básicamente opera-
tivo. Además se pueden comprobar los ajustes del sistema de referencia de medida y las posiciones fi-
nales de software. FCT permite que los datos del actuador se graben en tiempo real durante un perío-
do definido, p. ej. velocidades y errores de seguimiento durante un movimiento. Más información al
respecto è Ayuda al plugin EMCA.
6.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional)
Al utilizar los componentes de Festo:
– Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT.
Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comporta-
miento del regulador:
– Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA (è Ayuda del
plugin EMCA).
6.6.9

Finalizar la puesta en funcionamiento

Recomendación: desactivar la opción "Guardado automático"
– Desactivar el guardado automático de las posiciones programadas por teach-in en la memoria
flash, desde FCT "..." è "Controller" è "I/O Configuration"
Guardar cada cambio en los datos del equipo en la memoria permanente del equipo (FCT: Guardar).
Al descargar (Download) parámetros con FCT, los datos se guardan en el equipo solo temporalmente.
Al desconectar la alimentación eléctrica se pierden los datos guardados de forma temporal.
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