B. Parametrización con FHPP−FPC
Axis parameter (parámetro del eje)
Axis Size
(Tamaño del
(
d l
mecanismo)
CI
B−42
1005
5
Con el eje tipo SLTE−...: Largo del carro
0 (0x00):
50 mm
1 (0x01):
80 mm
2 (0x02):
100 mm
3 (0x03):
150 mm
Con el eje tipo HG... (pinzas): Tamaño
32 (0x20): HGPPE−12−5
33 (0x21): HGPLE−25−40
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 05 escribiendo el subíndice 01.
20E2h
01h
05h
4
uint32
Record
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
rw
r(w)