Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 47

1. Cuadro general del sistema
Control secuencial/datos de proceso
DPV0
(canal de datos cíclico)
8 bytes E/S
FHPP Standard
SPOS/CPOS
SCON/CCON ...CON.B6/B7
Selección de registros
...
1
...
2
...
n
...
Modo de posicionamiento
Fig. 1/6: Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
(canal de datos cíclico)
2 x 8 bytes E/S
FHPP Standard
FHPP
100
1043
Tarea directa
SDIR/CDIR ...DIR.B1/B2
Modo de posicionamiento
SFC... .gsd
Parametrización/datos de servicio
DPV0
+ FHPP−FPC
SI
...
...
Modo de fuerza
DPV1
(canal de datos acíclico)
DPV1
PROFIDrive V3.1
Parameter Channel
1−25