Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 37

1. Cuadro general del sistema
Coordenadas de referencia y zona de trabajo
SLTE...
REF Punto de referencia: el punto de referencia de medida al que se hacen los movimientos en
el recorrido de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point): punto de referencia de medida para el punto cero del
proyecto y las posiciones finales por software. El punto de base para el punto cero del eje
es el punto de referencia.
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point): el punto cero del proyecto forma la base para
todas las especificaciones de posición absoluta (p. ej. en la tabla de registros de posicio
nes o con control directo a través del interface de control o diagnosis). El punto cero del
eje es el punto de base para el punto cero del proyecto.
USE Posición final superior por software (Upper Software End Position)
LSE Posición final inferior por software (Lower Software End Position)
TP/AP Posición de destino/real (Target Position / Actual Position)
a Offset del punto cero del eje: distancia definida del punto cero del eje hasta el punto de
referencia.
b, c Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo). Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio
nes finales por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un
estado de fallo.
d Offset del punto cero del proyecto: distancia definida del punto cero del proyecto al punto
cero del eje.
e Distancia entre la posición (actual) y el punto cero del proyecto.
1
Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido. Define el margen de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones
técnicas del mismo (en el caso de SLTE, la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
1)
1
b
LSE
d
a
REF AZ PZ
2
TP/AP
e
LSE
c
USE
USE
PZ
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