Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo; Tab. B/4: Identificadores De Tareas E Identificadores De Respuestas - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (palabra)
3 Modificar valor de parámetro (palabra doble)
(4) (reservado − requerir elemento descriptor)
(5) (reservado − modificar elemento descriptor)
6 Requerir parámetro (matriz)
7 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
(9) (reservado − requerir cantidad de elementos de matriz)
(10) (reservado)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
(13) (reservado − requerir valor límite inferior)
(14) (reservado − requerir valor límite superior)
(15) reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implementa
dos como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. En este caso siempre se activa el primer
elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.

Tab. B/4: Identificadores de tareas e identificadores de respuestas

Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente tabla:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positiva negativa
0
1, 2 7
1 7
2 7
4, 5 7
4 7
5 7
11 7
12 7
B−5