5. Puesta a punto
Índice
5.1
Operaciones preliminares a la puesta a punto
5.1.1
Comprobación de la conexión a la red de alimentación
5.1.2
Comprobación del accionamiento
5.1.3
Instrucciones generales sobre la puesta a punto
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
5.2.1
Establecimiento del tipo de eje
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Inicio del recorrido de referencia
5.2.4
Programación por teach−in del punto cero del eje y de
las posiciones finales por software
5.2.5
Posicionamiento con registros de posicionado
5.2.6
Programación (por Teach) de los registros de posicionado
5.2.7
Recorrido de prueba
5.2.8
Ajuste del número de estación (dirección PROFIBUS)
5.3
Puesta a punto con el Festo Configuration Tool
5.3.1
Instalación e inicio del Festo Configuration Tool
5.3.2
Procedimiento para la puesta a punto con el
Festo Configuration Tool
5.4
Resumen de la puesta a punto con PROFIBUS
5.5
Configuración
5.5.1
Instalación del archivo del dispositivo master (GSD) y
archivos de iconos
5.5.2
Configuración E/S
5.5.3
Configuración con STEP 7
5.5.4
Parametrización de arranque
5.5.5
Supervisión de la respuesta
5.5.6
Comandos de control
5.6
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
5.6.1
Modos de funcionamiento compatibles
5.6.2
Estructura de los datos de E/S cíclicos (FHPP Standard)
5.6.3
Descripción de los datos de E/S (selección del registro)
5.6.4
Descripción de los datos de E/S (tarea directa)
5.6.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
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Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
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