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Festo 540413 Manual Del Usuario (311 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.72 MB
Tabla de contenido
Utilización para lo que Está Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Identificación de la Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
18
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
Cuadro General del Sistema
23
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Festo Configuration Tool (FCT)
26
Funciones
27
Tab. 1/1: Posibilidades de Puesta a Punto Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referencia a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación a Través de Bus de Campo
44
Intercambio de Datos en el PROFIBUS
44
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
45
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
51
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Descripción
58
Alimentación de Tensión
60
Conexión
61
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Interface Serie
65
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
67
Unidad de Control
69
Conexión del Bus de Campo
70
Cable del Bus de Campo
70
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
72
Conexión con Adaptador M12 (Codificado en Reverse Key)
74
Conexión a Otras Clavijas Sub−D
75
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
76
Composición y Función del Panel de Control
80
El Sistema de Menú
82
Activación del Menú Principal y Selección de una Orden de Menú
82
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
83
Habilitar Control del Dispositivo (Orden de Menú [HMI Control] )
84
Menú [Diagnostic]
85
Descripción
86
[Axis Parameter] Descripción
86
[PROFIBUS Diag] Descripción
88
Menu [Positioning]
89
Ejecución de un Recorrido de Referencia (Menú [Positioning] [Homing] )
90
Ejecución de Registros de Posicionado (Menú [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab] )
91
Tab. 4/13: Funciones de Tecla en [Positioning]
92
Menú [Settings]
93
Selección del Eje (Menú [Settings] [Axis Type] )
93
Parámetros
94
Parámetros del Eje (Menú [Settings] [Axis Parameter] )
95
Tabla de Registros de Posicionado (Menú [Settings] [Position Set] )
97
Palabra Clave (Menú [Settings] [Password Edtit] )
98
Introducción de la Palabra Clave
99
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
99
Dirección de PROFIBUS (Menú [Settings] [PB Parameter] )
100
Puesta a Punto
101
Operaciones Preliminares a la Puesta a Punto
104
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
104
Comprobación del Accionamiento
104
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
105
Funcionamiento con el Panel de Control
108
Control del Dispositivo
108
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
109
Establecimiento del Tipo de Eje
110
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
110
Establecimiento de Los Parámetros
114
Inicio del Recorrido de Referencia
115
Interrupción del Recorrido de Referencia
115
Indicación
116
Posicionamiento con Registros de Posicionado
118
Programación (por Teach) de Los Registros de Posicionado
119
Recorrido de Prueba
121
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
122
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
123
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
123
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
124
Inicio del Festo Configuration Tool
124
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametri Zación
125
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
126
Configuración
127
Parametrización de Arranque
134
Supervisión de la Respuesta
135
Comandos de Control
135
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
136
Modos de Funcionamiento Compatibles
136
Selección de Registro
136
Tarea Directa
137
Estructura de Los Datos de E/S Cíclicos (FHPP Standard)
138
Descripción de Los Datos de E/S (Selección del Registro)
140
Descripción de Los Datos de E/S (Tarea Directa)
141
Datos S Tarea Directa
141
Datos E Tarea Directa
141
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
142
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
145
Puesta a Punto
146
Ejemplos de Los Datos de E/S
148
Aseguramiento del Mando del Equipo
148
Desbloquear Accionamiento (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
149
Estado Básico
149
Tarea Directa: Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
150
Tratamiento de Errores
151
Confirmar el Fallo
152
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
153
Recorrido de Refe
153
Inicio de Tarea
155
Tarea en Marcha
155
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionado)
156
Orden en Curso
157
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
158
Control de la Secuencia Según el FHPP Standard
161
Accionamiento Secuencial por Pulsador (Jog)
163
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
165
Selección de Registro (Modo de Posicionado)
167
Inicio de Registro / Parada
168
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
170
Composición del Registro
171
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
172
Modo de Posicionamiento
172
Modo de Fuerza
174
Supervisión de Detención
179
Máquina de Estado FHPP
181
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
183
Condiciones Internas
183
Posicionamiento
184
Modo de Funcionamiento
185
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
185
Instrucciones para el Funcionamiento
186
Protección con Palabra Clave
186
Acoplamiento del Equipo
187
Control en Funcionamiento
187
Cuidados y Mantenimiento
188
Diagnóstico E Indicación de Errores
189
Opciones de Diagnosis
191
Descripción Resumida
191
Descripción Detallada
191
Indicaciones de Estado LED
192
Indicación de Error
193
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilita CIón del Controlador
194
Mensajes de Error
195
Cuadro General
195
Descripción de Fallos y Advertencias
196
Tab. 6/8: Advertencias
197
Posible Causa
198
Memoria de Diagnosis
200
Comentario
201
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
202
Estructura de la Diagnosis DP
202
Descripción
203
Indicación
203
Explicación
204
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
206
Apéndice Técnico
207
Especificaciones Técnicas
209
Informaciones Generales
209
Datos Mecánicos
210
Datos Eléctricos
210
Accesorios
211
Documentación de Usuario Impresa en Papel
212
Conversión de las Unidades de Medida
213
Factores de Conversión Generales UF
214
Conversión en Incrementos
215
Tab. A/3: Fórmulas Generales de Conversión
215
Canal de Parámetros Festo (FPC)
219
Estructura de Los Datos Cíclicos de E/S (FHPP−FPC)
219
Partes Integrantes
219
Descripción
219
Identificador de Parámetros (PKE)
220
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
221
Tab. B/4: Identificadores de Tareas E Identificadores de Respuestas
221
Números de Fallo Descripción
223
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
224
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
225
Evaluación de Fallos
225
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
226
Parámetros de Referencia Según FHPP
228
Grupos de Parámetros
228
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
229
Tab. B/8: Cuadro General de Parámetros FHPP
232
Representación de las Entradas de Parámetros
233
Datos del Dispositivo − Parámetros Estándar
234
Datos del Dispositivo − Parámetros Ampliados
235
Device Control (Control del Dispositivo)
236
HMI Parameter (Parámetros HMI)
236
Indicación
237
Time Stamp (Tiempo Registrado)
239
Datos de Proceso
241
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
241
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
241
Cycle Number (Número de Ciclo)
241
Lista de Registros
242
Datos de Proyecto − Generales
247
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
248
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
248
Datos de Proyecto − Modo de Fuerza
249
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
249
Datos de Proyecto − Programación Teach−In
250
Datos de Proyecto − Operación por Actuación Secuencial
250
Jog Mode Time Phase 1 (Duración de Tiempo de Fase 1 en Operación por Actuación Secuencial)
251
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
252
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Fuerza)
253
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 − Mecánica
254
Polarity (Cambio de Polaridad) 1000 Uint8
254
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
257
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
259
Homing Velocities (Velocidades del Recorrido de Referencia)
260
Homing Required (es Necesario un Recorrido de Referencia)
260
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos
261
Controlador
261
Indicación
261
Target Position Window (Margen de Tolerancia de Posición)
262
Position Window Time (Posición de Tiempo de Ajuste)
262
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
269
Referencia de Command Interpreter (CI)
271
Transmisión de Datos
273
Procedimiento
273
Protocolo de Transmisión
274
Composición de las Órdenes CI
275
Procedimiento de Acceso
276
Tipo de Datos
277
Verificación de Los Datos
279
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
281
Derecho de Lectura/Escritura: Ro
286
Descripción del Parámetro
286
Communication Profile Area (1Xxxh)
287
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
288
Controller Type (Tipo de Controlador)
290
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
292
Bit Valor Descripción
293
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
293
Profile Velocity (Velocidad)
296
Profile Acceleration (Aceleración)
297
Profile Deceleration (Deceleración)
297
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
297
Supported Drive Modes (Funciones del Accionamiento Compatibles)
298
Índice por Denominación del Producto
299
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