Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 222

B. Parametrización con FHPP−FPC
B−6
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
1 Parámetro transferido (palabra)
2 Parámetro transferido (palabra doble)
(3) (reservado − elemento descriptor transferido)
4 Valor de parámetro transferido (matriz, palabra)
5 Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
6 Cantidad de elementos de matriz transferidos
7 Tarea no ejecutable (con número de fallo)
(8) (reservado − no hay control de nivel superior para
interface PKW)
(9) (reservado − mensaje espontáneo palabra)
(10) (reservado − mensaje espontáneo palabra doble)
11 Valor de parámetro transferido (byte)
12 Valor de parámetro transferido (matriz, byte)
(13) (reservado − valor límite inferior transferido)
(14) (reservado − valor límite superior transferido)
(15) (reservado)
1) No utilizado con el SFC−DC
2) Números de fallo, véase la siguiente tabla
Tab. B/5: Identificadores de tareas e identificadores de
respuestas
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali
zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el
telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
1)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1)
2)
1)
1)
1)
1)