Aplicaciones
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
11.5.2
Tolerancia de marca cero
Esta función permite tolerar determinados fallos relativos al número de impulsos de encóder
entre dos marcas cero.
Puesta en marcha
Para activar la función "Tolerancia de marca cero", ajuste el parámetro p0430.21 = 1.
Modo de funcionamiento
La función actúa del siguiente modo:
● La función "Tolerancia de marca cero" empieza a actuar tras la detección de la 2.ª marca
● Si más tarde el número de impulsos de pista entre dos marcas cero no se corresponde
● Si la siguiente marca cero se sitúa en la posición correcta, las alarmas se borran.
● Sin embargo, si vuelve a detectarse una posición de marca cero incorrecta, se emite el
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
11.5.3
Congelación del valor bruto de velocidad
Si se producen grandes variaciones de la velocidad y la vigilancia dn/dt responde, la función
"Congelación del valor bruto de velocidad" ofrece la posibilidad de fijar la velocidad real
durante un breve período y, de este modo, compensar las variaciones de la velocidad.
Puesta en marcha
Para activar la función "Congelación del valor bruto de velocidad", ajuste el parámetro
p0437.6 = 1.
Proceso
La función actúa del siguiente modo:
● Si la vigilancia dn/dt responde, se emite la alarma A3x418 "Encóder x: Diferencia de
● Se proporciona una velocidad real congelada con una duración limitada a 3 ciclos del
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
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cero.
una vez con el número de impulsos configurado, se emiten las alarmas A3x400
de alarma Distancia entre marcas cero mal) o A3x401
perdida).
fallo F3x100
(Distancia entre marcas cero mal) o Fx3101
1)
velocidad por intervalo de muestreo excedido"
regulador de intensidad.
(Umbral de alarma Marca cero
1)
(Marca cero perdida).
1)
.
1)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
(Umbral
1)
Funciones de accionamiento