Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 644

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
IRT Alto rendimiento
Además de la reserva del ancho de banda, el tráfico de telegramas puede optimizarse aún
más a través de una topología definida en el momento de la configuración. De esta manera,
se mejoran el rendimiento del intercambio de datos y el determinismo. Así el intervalo de
tiempo IRT se puede volver a optimizar o minimizar respecto a IRT Alta flexibilidad.
Además de la transferencia de datos isócrona con IRT, la aplicación (ciclo de regulación de
posición, ciclo IPO) también puede ser isócrona en los equipos. Es un requisito
imprescindible para la regulación de ejes y la sincronización a través del bus. La
transferencia de datos isócrona con tiempos de ciclo muy por debajo de un milisegundo con
una desviación del inicio de ciclo (fluctuación) inferior a un microsegundo ofrece las
suficientes reservas de recursos para aplicaciones Motion Control exigentes.
Las clases de tiempo real IRT Alta flexibilidad" e IRT Alto rendimiento pueden seleccionarse
como opción en la configuración de los ajustes de sincronización de HW Config. En la
siguiente descripción se agrupan bajo el concepto "IRT".
A diferencia de Ethernet estándar y PROFINET IO con RT, con PROFINET IO con IRT los
telegramas se transfieren según una asignación de tiempos.
Comparación entre RT e IRT
Tabla 10- 52 Comparación entre RT e IRT
Clase de RT
Tipo de transferencia
Aplicación isócrona
en el controlador IO
Determinismo
Nueva carga de la
configuración de red
después de una modificación
Profundidad máxima de
conmutación (número de
switches en una línea)
Los tiempos de ciclo de envío posibles figuran en la tabla "Tiempos de ciclo de envío y tiempos de actualización
ajustables" del apartado "Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT".
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RT
Conmutación basada en la
dirección MAC; es posible la
priorización de los
telegramas RT mediante
Ethernet Prio (tag VLAN).
No
Varianza del tiempo de
transmisión por telegramas
TCP/IP iniciados
Sin relevancia
10 con 1 ms
IRT Alta flexibilidad
Conmutación basada en la
dirección MAC;
reserva de ancho de banda
mediante reserva de un
intervalo IRT Alta flexibilidad
en el que únicamente se
transmiten tramas IRT Alta
flexibilidad pero, por
ejemplo, ninguna trama
TCP/IP.
No
Transmisión garantizada de
los telegramas IRT Alta
flexibilidad en el ciclo actual
gracias al ancho de banda
reservado.
Solo cuando sea preciso
adaptar el tamaño del
intervalo IRT Alta flexibilidad
(es posible conservar
reservas).
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
IRT Alto rendimiento
Conmutación basada en
rutas apoyadas en una
planificación basada en
topologías; sin transmisión
de tramas TCP/IP ni tramas
IRT Alta flexibilidad en el
intervalo IRT Alto
rendimiento.
Sí
Transmisión planificada
exacta, instantes de emisión
y recepción garantizados
para cualquier topología.
Siempre que se modifiquen
la topología o las relaciones
de
comunicación.
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Funciones de accionamiento