Siemens SINAMICS S120 Manual Del Usuario
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SINAMICS S120
Getting Started · 01/2013
SINAMICS
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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S120

  • Página 1 SINAMICS S120 Getting Started · 01/2013 SINAMICS...

  • Página 3: Getting Started

    ___________________ Getting Started Prefacio ___________________ Consignas de seguridad Sistema de accionamiento ___________________ SINAMICS S120 SINAMICS ___________________ Sinopsis S120 ___________________ Getting Started Componentes de hardware ___________________ Crear objeto de accionamiento Getting Started (primeros pasos) Configurar objeto de ___________________ accionamiento Puesta en marcha del...
  • Página 4 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Prefacio

    Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina: http://www.siemens.com/mdm Formación El siguiente enlace contiene información sobre SITRAIN, el curso de formación de Siemens para productos, sistemas y soluciones de automatización: http://www.siemens.com/sitrain Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas de Service&Support en Product Support: http://support.automation.siemens.com...

  • Página 6: Destinatarios

    Herramienta de configuración y selección SIZER • Manuales de configuración: Motores • Selección y pedidos Catálogos SINAMICS S120 SIMOTION, SINAMICS S120 y motores para máquinas de • producción (catálogo PM 21) SINAMICS y motores para accionamientos monoeje • (catálogo D 31) SINUMERIK &...

  • Página 7: Finalidad

    SINAMICS S120. Mediante las instrucciones del presente documento es posible configurar el proyecto de ejemplo en pocos minutos y comenzar a mover el motor. El proyecto de ejemplo se procesa con ayuda de un maletín de formación SINAMICS S120. Getting Started...
  • Página 8 Prefacio Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...

  • Página 9: Tabla De Contenido

    Sistema de accionamiento SINAMICS S120 ................... 13 Sinopsis ..............................15 Componentes de hardware........................17 Componentes del ejemplo de configuración................17 Datos de sistema del maletín de formación SINAMICS S120.............18 Cableado de los componentes ....................20 Crear objeto de accionamiento ........................ 21 Sinopsis............................21 Ajustar interfaces de comunicación .....................22...
  • Página 10 Índice Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...

  • Página 11: Consignas De Seguridad

    Consignas de seguridad Consignas generales de seguridad PELIGRO Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensión Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
  • Página 12 Consignas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad PELIGRO Consignas generales de seguridad • Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la máquina en la que se van a montar los componentes aquí descritos cumple las especificaciones de la Directiva de máquinas CE.
  • Página 13 Consignas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ATENCIÓN Daños materiales por ensayos dieléctricos inadecuados • Los equipos SINAMICS con motores trifásicos se someten, en el marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dieléctrico según IEC 61800-5-1. Al realizar el ensayo dieléctrico del equipamiento eléctrico de maquinaria industrial según EN 602041, apartado 18.4, se tienen que desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar que sufran daños.

  • Página 14: Manejo De Componentes Sensibles A Descargas Electrostáticas

    Consignas de seguridad 1.2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas Manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o cargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños por campos eléctricos o cargas electrostáticas Los campos eléctricos o las cargas electrostáticas pueden dañar componentes, circuitos integrados, módulos o equipos, provocando así...

  • Página 15: Sistema De Accionamiento Sinamics S120

    SIZER, la potente herramienta de dimensionamiento, ayuda a seleccionar y calcular la configuración ideal del accionamiento. SINAMICS S120 se complementa con un amplio surtido de motores Tanto si se trata de torque-motores, motores síncronos o asíncronos, como si se trata de motores rotativos o lineales, SINAMICS S120 les asiste de forma óptima.
  • Página 16 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 Sinopsis del sistema El sistema de accionamiento SINAMICS S120 se compone de varios módulos. El sistema incluye alimentaciones, filtros, etapas de potencia del motor, módulos para funciones adicionales, Control Units y motores giratorios y lineales en versiones estándar y especiales.

  • Página 17: Sinopsis

    Sinopsis El presente manual describe la puesta en marcha de un accionamiento sencillo SINAMICS S120 a partir de un proyecto de ejemplo. Para crear el proyecto de ejemplo se explican los siguientes puntos: 1. ¿Qué componentes de hardware se utilizan para el proyecto de ejemplo? 2.
  • Página 18 Sinopsis Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...

  • Página 19: Componentes De Hardware

    Componentes de hardware Componentes del ejemplo de configuración Los siguientes componentes están incluidos en el ejemplo de configuración: ● CU320-2 DP a partir de la versión de firmware 4.5 con interfaz Ethernet integrada ● Smart Line Module (módulo de alimentación) ●...

  • Página 20: Datos De Sistema Del Maletín De Formación Sinamics S120

    Componentes de hardware 4.2 Datos de sistema del maletín de formación SINAMICS S120 Datos de sistema del maletín de formación SINAMICS S120 El proyecto de ejemplo se configura en un maletín de formación SINAMICS S120. Figura 4-1 Maletín de formación El maletín de formación utilizado presenta los siguientes datos técnicos:...
  • Página 21 Componentes de hardware 4.2 Datos de sistema del maletín de formación SINAMICS S120 El maletín de formación se suministra con un proyecto de demostración preparado en la tarjeta de memoria y con la documentación. Datos técnicos Grado de protección según DIN VDE 0470...

  • Página 22: Cableado De Los Componentes

    Componentes de hardware 4.3 Cableado de los componentes Cableado de los componentes Los componentes del ejemplo vienen montados y cableados en el maletín de formación SINAMICS. No está permitido modificar este cableado. Para la puesta en marcha del proyecto de ejemplo no se permite conectar al motor otros componentes o cargas de accionamiento.

  • Página 23: Crear Objeto De Accionamiento

    Crear objeto de accionamiento Sinopsis En este ejemplo se explica cómo crear un nuevo proyecto de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER. A continuación, a través de una interfaz de comunicación, el proyecto de accionamiento se transfiere a la Control Unit del accionamiento.

  • Página 24: Ajustar Interfaces De Comunicación

    Crear objeto de accionamiento 5.2 Ajustar interfaces de comunicación Ajustar interfaces de comunicación 5.2.1 Configurar interfaces Ethernet Para la puesta en marcha, la programadora (PG/PC) puede conectarse con la Control Unit a través de una interfaz Ethernet. Para ello, primero se debe configurar la interfaz de comunicación de la programadora.

  • Página 25: Abrir Starter

    Crear objeto de accionamiento 5.2 Ajustar interfaces de comunicación 5. Configure la dirección IP de la interfaz de acceso de la PG/el PC a la Control Unit como 169.254.11.1 y la máscara de subred como 255.255.0.0. Figura 5-1 Dirección IP de la PG/el PC 6.

  • Página 26: Asignar Interfaces Ethernet En Starter

    Crear objeto de accionamiento 5.2 Ajustar interfaces de comunicación 5.2.3 Asignar interfaces Ethernet en STARTER Asignar interfaces de comunicación 1. En STARTER, abra la opción de menú "Herramientas > Ajustar interfaz de PG/PC...". Se abre la ventana "Ajustar interfaz de PG/PC": Figura 5-2 Crear punto de acceso 2.
  • Página 27 Crear objeto de accionamiento 5.2 Ajustar interfaces de comunicación 3. Si el adaptador que se busca está incluido en la lista, proceda tal como se describe en el punto 6. Si el adaptador deseado no está en la lista, debe añadir la entrada. Para ello haga clic en el botón "Seleccionar...".

  • Página 28: Crear Proyecto De Accionamiento

    Crear objeto de accionamiento 5.3 Crear proyecto de accionamiento Crear proyecto de accionamiento En STARTER, el asistente de proyectos le guía en el proceso de creación de un nuevo proyecto de accionamiento. Procedimiento 1. Abra la opción de menú "Proyecto > Nuevo con asistente" de STARTER. Se abre la ventana de presentación del asistente de proyectos.
  • Página 29 Crear objeto de accionamiento 5.3 Crear proyecto de accionamiento 4. Haga clic en "Siguiente >". En el paso 2, el asistente de proyectos abre la ventana "Ajustar interfaz PG/PC". Figura 5-6 Ajustar la interfaz PG/PC 5. En esta ventana puede comprobar los ajustes de la interfaz de comunicación del capítulo anterior, por lo que no necesita modificar nada.
  • Página 30 Crear objeto de accionamiento 5.3 Crear proyecto de accionamiento 6. Haga clic en "Siguiente >". En el paso 4 el asistente de proyectos muestra un resumen de los ajustes seleccionados. Figura 5-8 Resumen 7. Haga clic en el botón "Finalizar". El asistente de proyectos cierra la ventana.

  • Página 31: Configurar Objeto De Accionamiento

    Configurar objeto de accionamiento Configurar unidad de accionamiento En el ejemplo de configuración se explica cómo configurar la unidad de accionamiento "S120_CU320_2_DP" para el servicio en el modo online. Si se realiza una configuración automática, el accionamiento pasa primero al estado "Ajuste de fábrica" y, a continuación, se le asigna una configuración estándar.
  • Página 32 (maletín de formación) y que no han sido implementados en el nuevo proyecto creado en STARTER (ver capítulos Particularidades del maletín de formación SINAMICS S120 (Página 34) y Puesta en marcha del accionamiento (Página 37)).
  • Página 33 Configurar objeto de accionamiento 6.1 Configurar unidad de accionamiento 4. Haga doble clic en la entrada "Configuración automática" del navegador de proyectos. Se abre la siguiente ventana: Figura 6-3 Configuración automática preparada 5. Inicie la configuración automática de la unidad de accionamiento haciendo clic en el botón "Configurar".
  • Página 34 Configurar objeto de accionamiento 6.1 Configurar unidad de accionamiento 7. Haga clic en el botón "Crear". Comienza la configuración automática. Cuando termina el proceso, se abre una ventana con el mensaje "Configuración automática terminada". Figura 6-5 Configuración automática Permanecer online Nota El mensaje anterior se muestra porque en el maletín de formación están integrados dos accionamientos.

  • Página 35: Configurar Motor Module

    Configurar objeto de accionamiento 6.2 Configurar Motor Module Configurar Motor Module Durante la configuración automática, la Control Unit ha detectado el Motor Module conectado y el motor SMI. Los datos de los equipos se han transferido a la Control Unit. La Control Unit ha introducido automáticamente los datos correctos en los parámetros de funcionamiento de los equipos.

  • Página 36: Particularidades Del Maletín De Formación Sinamics S120

    6.3 Particularidades del maletín de formación SINAMICS S120 Particularidades del maletín de formación SINAMICS S120 Si utiliza el maletín de formación SINAMICS S120 del ejemplo, habitual para SITRAIN, tenga en cuenta las siguientes particularidades: Motor utilizado en el ejemplo de configuración En este ejemplo solo ponemos en marcha el motor con interfaz DRIVE-CLiQ.
  • Página 37 Configurar objeto de accionamiento 6.3 Particularidades del maletín de formación SINAMICS S120 5. Allí haga clic en el botón "0" de la lista de experto. Se abre el siguiente cuadro de diálogo de configuración: Figura 6-7 Alimentación Servicio 6. Haga clic en la fila "1" y, a continuación, en "ACEPTAR".
  • Página 38 Configurar objeto de accionamiento 6.3 Particularidades del maletín de formación SINAMICS S120 Tensión de conexión de equipos Para poder poner en marcha el accionamiento, debe bajar la tensión de conexión del equipo. 1. Desplácese por la lista de experto del accionamiento hasta el parámetro p0210 (Tensión de conexión de equipos).

  • Página 39: Puesta En Marcha Del Accionamiento

    (MARCHA), (PARADA) y (JOG), así como de distintas funciones de diagnóstico. El manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120 ofrece más información sobre estas funciones. Habilitación CON/DES 1. En el navegador de proyectos, haga clic en el símbolo "+" que hay delante de la entrada "S120_CU320_2_DP".
  • Página 40 Puesta en marcha del accionamiento 5. Allí haga clic en el botón "0". Se abre el cuadro de diálogo de configuración de la señal CON/DES: Figura 7-2 Configuración CON/DES 6. Haga clic en la fila "1" y, a continuación, en "ACEPTAR". Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...
  • Página 41 Puesta en marcha del accionamiento Puesta en marcha con el panel de mando 1. En el navegador de proyectos, haga doble clic en la entrada "S120_CU320_2_DP" > "Accionamientos" > "SERVO_02" > "Puesta en marcha" > "Panel de mando". Figura 7-3 Abrir panel de mando Se abre el panel de mando.
  • Página 42 Puesta en marcha del accionamiento Se abre la ventana "Tomar el mando". Figura 7-5 Tomar el mando 3. Haga clic en el botón "Consignas de seguridad". Se abre la ventana "Consignas de seguridad". Figura 7-6 Consignas de seguridad 4. Lea las consignas de seguridad, adopte las medidas oportunas y, después, cierre la ventana.

  • Página 43: Desconexión Del Accionamiento

    Puesta en marcha del accionamiento 6. Active la casilla de verificación "Habilitaciones". Los símbolos se activan. 7. En el campo de entrada "n = ", introduzca una velocidad adecuada para el motor, p. ej. "1000". Figura 7-8 Panel de mando Motor en marcha 8.
  • Página 44 Puesta en marcha del accionamiento Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...

  • Página 45: Apéndice

    Apéndice Lista de las alarmas y fallos más importantes Axxxxx: Alarma Fyyyyy: Fallo Tabla A- 1 Alarmas y fallos más importantes Número Causa Solución F07085 Se han modificado parámetros de mando/regulación No se precisa. forzosamente por los siguientes motivos: No es necesario cambiar ningún parámetro dado que los parámetros ya se han limitado adecuadamente.
  • Página 46 Apéndice A.1 Lista de las alarmas y fallos más importantes Número Causa Solución F07840 La señal "Alimentación lista" no está presente a pesar Poner la alimentación en servicio. • de que las habilitaciones para el accionamiento se Comprobar la interconexión de la entrada de •...

  • Página 47: Restablecer El Ajuste De Fábrica

    Apéndice A.2 Restablecer el ajuste de fábrica Restablecer el ajuste de fábrica En casos excepcionales puede ser necesario restablecer el ajuste de fábrica en el equipo de destino (el maletín de formación). El accionamiento simulado del maletín de formación recibe con ello un estado definido y, a continuación, el usuario puede volver a iniciar la configuración sobre una base segura.
  • Página 48 Apéndice A.2 Restablecer el ajuste de fábrica 3. Marque la casilla de verificación "S120_CU320_2_DP" y haga clic en "Aceptar". La PG/el PC establece conexión con la Control Unit. La PG/el PC realiza una "Comparación online/offline". El resultado se muestra en el siguiente cuadro de diálogo: "Comparación online/offline".

  • Página 49: Vista General De La Documentación

    Apéndice A.3 Vista general de la documentación Vista general de la documentación Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...
  • Página 50 Apéndice A.3 Vista general de la documentación Getting Started Getting Started (primeros pasos), 01/2013, 6SL3097-4AG00-0EP2...
  • Página 52 Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso Industry Sector © Siemens AG 2004 - 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www.siemens.com/motioncontrol...

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