7.10
Posicionador simple...................................................................................................................349
7.10.1
Mecánica....................................................................................................................................352
7.10.2
Limitaciones ...............................................................................................................................354
7.10.3
7.10.4
Referenciado..............................................................................................................................359
7.10.5
7.10.6
7.10.7
Desplazamiento a tope fijo.........................................................................................................379
7.10.8
7.10.9
JOG............................................................................................................................................386
7.10.10 Señales de estado .....................................................................................................................387
7.11
7.11.1
7.11.2
Configuración básica .................................................................................................................391
7.11.3
Variantes de comunicación........................................................................................................393
7.11.4
7.11.5
Puesta en marcha......................................................................................................................397
7.11.6
Integración .................................................................................................................................398
7.12
7.13
7.13.1
7.13.2
Puesta en marcha......................................................................................................................417
7.13.3
7.13.4
Integración .................................................................................................................................420
7.14
7.14.1
7.14.2
7.14.3
7.14.4
Fuentes no válidas.....................................................................................................................424
7.14.5
Reacciones ESR ........................................................................................................................424
7.14.5.1 Parada ampliada........................................................................................................................424
7.14.5.2 Retirada ampliada......................................................................................................................425
7.14.5.3 Modo generador.........................................................................................................................426
7.14.6
Limitaciones para ESR ..............................................................................................................426
7.14.7
7.14.8
7.15
8
8.1
8.2
8.3
Protección contra bloqueo .........................................................................................................434
8.4
8.5
8.5.1
Descripción ................................................................................................................................436
8.5.2
8.5.3
8.5.4
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Índice
15