Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 333

7.9.2.2 Descripción
El acondicionamiento de la posición real convierte el valor real de posición en una unidad
neutra de longitud LU (Length Unit). Para hacerlo, el bloque de función toma como base la
evaluación del encóder/regulación de motor con las interfaces de encóder disponibles
Gn_XIST1, Gn_XIST2, Gn_STW y Gn_ZSW. Éstas facilitan la información de posición
únicamente en impulsos de encóder y resolución fina (incrementos).
El acondicionamiento de la posición real se realiza, independientemente de la habilitación
del regulador de posición, de forma inmediata tras el arranque del sistema y en cuanto se
obtienen valores válidos a través de la interfaz del encóder.
Mediante el parámetro p2502 (Asignación de encóder) se determina el encóder (1, 2 ó 3)
desde el que se realiza la detección de posición real.
Los siguientes conexionados se realizan de forma automática tras la asignación:
● p0480[0] (G1_STW) = Palabra de mando encóder r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Palabra de mando encóder r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Palabra de mando encóder r2520[2]
La correspondencia entre las magnitudes físicas y la unidad neutra de longitud LU se realiza
en los encóders giratorios mediante el parámetro p2506 (LU por vuelta de carga). El
parámetro p2506, junto a p2504 y p2505, refleja la correspondencia entre los incrementos
del encóder y la unidad neutra de longitud LU.
Ejemplo:
encóder giratorio, husillo a bolas con un paso de 10 mm/vuelta. 10 mm deben reproducirse
en 1 µm (es decir, 1 LU = 1 µm).
-> Una vuelta de la carga equivale a 10000 LU
-> p2506 = 10000
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Figura 7-9 Detección de posición real con encóders giratorios
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
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